Свою историю библиотека ведет
с 1956 г. В 1956 году в г. Перово открылась библиотека № 3. Находилась она в городском Доме Культуры на территории нынешнего Перовского парка. В 1960 году г. Перово вошел в черту г. Москвы и библиотеке был присвоен №129 Калининского района. В разные годы она находилась в разных помещениях, в том числе и в ДК на 10-м проспекте, ныне ул. Мартеновская. В 1975 году библиотека переехала по адресу Свободный проспект д. 24. В январе 2015 года, после реорганизации Централизованной библиотечной системы ВАО г. Москвы, библиотеке присвоен № 96.
К услугам пользователей: универсальный книжный фонд, справочно-правовая база «Гарант», WI–FI, электронные библиотеки – «Литрес» и НЭБ.
С 2017 года на базе библиотеки № 96 работает театральный проект «Свободный 24», в рамках которого независимые профессиональные коллективы и молодые театральные режиссёры играю свои спектакли. В репертуаре «Свободного 24» есть как платные спектакли, так и спектакли со свободным входом. Также бывают театрализованные читки, музыкальные квартирники и выставки на около-сценическую тематику. Дважды в месяц в «Свободном 24» проходит кинолекторий.
Также на постоянной основе в библиотеке работает краеведческий лекторий. Лекции по краеведению еженедельно проводят сотрудники библиотеки.
Библиотека ведет свою страничку в
ВК.